STM32F103 ile PWM kullanımı

STM32F103  serisi ile iki kanal  PWM uygulama örneği gerçekleştireceğiz.

Uygulamayı CooCox ide ile gerçekleştireceğim. Proje oluşturma adımları , GPIO uygulamasındakine benzer.

PWM çıkışı için Timer3 ve PC6 ve PC7 pinlerini kullanacağım.

PWM kanallarını 4Khz bir sinyal ile süreceğim.
Kanallar bir birine simetrik bir şekilde 0-100 arasında değerlerde değişecek.

CH0  0  ->100 ->0
CH1  100->0 ->100

Her PWM kanalınada bir adet 12V fırçasız motor bağladım. ( Doğrudan mikro işlemci bacağına bağlı değil arada open collector bir transistör sürücü var )

Code kısmına gelince, Aşağıdaki gibi,

 /**  
  *****************************************************************************  
  * @title  EDS1 PWM TEST.c.c  
  * @author Veysel KARADAĞ  
  * @date  24.04.2014  
  * @brief  GPIO Example  
  *******************************************************************************  
  */  
 #include "stm32f10x_rcc.h"  
 #include "stm32f10x_gpio.h"  
 #include "stm32f10x_tim.h"  
 void confPWM(void);  
 void set_duty_PWM(int ch ,int duty);  
 void delay(long int tik);  
 int main(void)  
 {  
      int i=0;  
      int yon=0;  
      confPWM();  
   while(1)  
   {  
        delay(500000);  
        set_duty_PWM(0,i);  
        set_duty_PWM(1,100-i);  
        if(yon==0){  
             i++;  
        }else{  
             i--;  
        }  
        if(i==100){  
             yon=1;  
        }  
        if(i==0){  
             yon=0;  
        }  
   }  
 }  
 /*******************************************************************************  
 * Function Name : confPWM  
 * Description  : PWM 1-2 kanalı 4Khz kurar  
 *                      : PB0,PB1  
 * Input     : None  
 * Output     : None  
 * Return     : None  
 *******************************************************************************/  
 void confPWM(void){  
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;  
       TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;  
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );  
       RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE );  
       GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                           // GPIO yapısını Resetler  
       GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);  
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       // Pin6 ve Pin7 Seçilir.  
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      // Push Pull olarak set edilmesi ayarlanır.  
       GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );                          // GPIOC yukarıdaki ayarlara göre Set edildi.  
       // Let PWM frequency equal 100Hz.  
    // Let period equal 1000. Therefore, timer runs from zero to 1000. Gives 0.1Hz resolution.  
    // Solving for prescaler gives 18. ( Frekans = 72Mhz/1000/18)  
    TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseInitStruct );  
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;  
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1;                 // 0..999  
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 18-1;                     // Div 18-1  
    TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct );  
    TIM_OCStructInit( &TIM_OCInitStruct );  
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;                               // 0 .. 1000 (0=Herzaman kapalı , 1000= Herzaman Açık) %25  
    TIM_OC1Init( TIM3, &TIM_OCInitStruct );  
    TIM_OC2Init( TIM3, &TIM_OCInitStruct );  
    TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );  
 }  
 /*******************************************************************************  
 * Function Name : set_duty_PWM  
 * Description  : setup duty cycle pwm cH0/1  
 * Input     : int ch and duty ( ch:0/1 duty 0-100)  
 * Output     : None  
 * Return     : None  
 *******************************************************************************/  
 void set_duty_PWM(int ch ,int duty){  
      switch(ch){  
      case 0:  
           TIM3->CCR1 = duty*10; // SET Duty CH0 %X  
      break;  
      case 1:  
           TIM3->CCR2 = duty*10; // SET Duty CH1 %X  
      break;  
      default :  
      break;  
      }  
 }  
 /*******************************************************************************  
 * Function Name : delay  
 * Description  : delay sistem tik  
 * Input     : long int delay tik  
 * Output     : None  
 * Return     : None  
 *******************************************************************************/  
 void delay(long int tik){  
      int i=0;  
      for (i=0;i<tik;i++);  
 }  

Program Çalıştığında PWM çıkışları aşağıdaki gibi oluyor. Video olan dosyada delay süresini biraz uzattım. Delay az olunca fanın yavaşladığı belli olmuyordu.